source: arduino-1-6-7/trunk/fuentes/arduino-ide-amd64/hardware/arduino/avr/cores/arduino/USBCore.cpp @ 4837

Last change on this file since 4837 was 4837, checked in by daduve, 2 years ago

Adding new version

File size: 19.6 KB
Line 
1
2
3/* Copyright (c) 2010, Peter Barrett
4** Sleep/Wakeup support added by Michael Dreher
5** 
6** Permission to use, copy, modify, and/or distribute this software for 
7** any purpose with or without fee is hereby granted, provided that the 
8** above copyright notice and this permission notice appear in all copies. 
9**
10** THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL 
11** WARRANTIES WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED 
12** WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR 
13** BE LIABLE FOR ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES 
14** OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, 
15** WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, 
16** ARISING OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS 
17** SOFTWARE. 
18*/
19
20#include "USBAPI.h"
21#include "PluggableUSB.h"
22#include <stdlib.h>
23
24#if defined(USBCON)
25
26/** Pulse generation counters to keep track of the number of milliseconds remaining for each pulse type */
27#define TX_RX_LED_PULSE_MS 100
28volatile u8 TxLEDPulse; /**< Milliseconds remaining for data Tx LED pulse */
29volatile u8 RxLEDPulse; /**< Milliseconds remaining for data Rx LED pulse */
30
31//==================================================================
32//==================================================================
33
34extern const u16 STRING_LANGUAGE[] PROGMEM;
35extern const u8 STRING_PRODUCT[] PROGMEM;
36extern const u8 STRING_MANUFACTURER[] PROGMEM;
37extern const DeviceDescriptor USB_DeviceDescriptorIAD PROGMEM;
38extern bool _updatedLUFAbootloader;
39
40const u16 STRING_LANGUAGE[2] = {
41        (3<<8) | (2+2),
42        0x0409  // English
43};
44
45#ifndef USB_PRODUCT
46// If no product is provided, use USB IO Board
47#define USB_PRODUCT     "USB IO Board"
48#endif
49
50const u8 STRING_PRODUCT[] PROGMEM = USB_PRODUCT;
51
52#if USB_VID == 0x2341
53#  if defined(USB_MANUFACTURER)
54#    undef USB_MANUFACTURER
55#  endif
56#  define USB_MANUFACTURER "Arduino LLC"
57#elif USB_VID == 0x1b4f
58#  if defined(USB_MANUFACTURER)
59#    undef USB_MANUFACTURER
60#  endif
61#  define USB_MANUFACTURER "SparkFun"
62#elif !defined(USB_MANUFACTURER)
63// Fall through to unknown if no manufacturer name was provided in a macro
64#  define USB_MANUFACTURER "Unknown"
65#endif
66
67const u8 STRING_MANUFACTURER[] PROGMEM = USB_MANUFACTURER;
68
69
70#define DEVICE_CLASS 0x02
71
72//      DEVICE DESCRIPTOR
73const DeviceDescriptor USB_DeviceDescriptorIAD =
74        D_DEVICE(0xEF,0x02,0x01,64,USB_VID,USB_PID,0x100,IMANUFACTURER,IPRODUCT,ISERIAL,1);
75
76//==================================================================
77//==================================================================
78
79volatile u8 _usbConfiguration = 0;
80volatile u8 _usbCurrentStatus = 0; // meaning of bits see usb_20.pdf, Figure 9-4. Information Returned by a GetStatus() Request to a Device
81volatile u8 _usbSuspendState = 0; // copy of UDINT to check SUSPI and WAKEUPI bits
82
83static inline void WaitIN(void)
84{
85        while (!(UEINTX & (1<<TXINI)))
86                ;
87}
88
89static inline void ClearIN(void)
90{
91        UEINTX = ~(1<<TXINI);
92}
93
94static inline void WaitOUT(void)
95{
96        while (!(UEINTX & (1<<RXOUTI)))
97                ;
98}
99
100static inline u8 WaitForINOrOUT()
101{
102        while (!(UEINTX & ((1<<TXINI)|(1<<RXOUTI))))
103                ;
104        return (UEINTX & (1<<RXOUTI)) == 0;
105}
106
107static inline void ClearOUT(void)
108{
109        UEINTX = ~(1<<RXOUTI);
110}
111
112static inline void Recv(volatile u8* data, u8 count)
113{
114        while (count--)
115                *data++ = UEDATX;
116       
117        RXLED1;                                 // light the RX LED
118        RxLEDPulse = TX_RX_LED_PULSE_MS;       
119}
120
121static inline u8 Recv8()
122{
123        RXLED1;                                 // light the RX LED
124        RxLEDPulse = TX_RX_LED_PULSE_MS;
125
126        return UEDATX; 
127}
128
129static inline void Send8(u8 d)
130{
131        UEDATX = d;
132}
133
134static inline void SetEP(u8 ep)
135{
136        UENUM = ep;
137}
138
139static inline u8 FifoByteCount()
140{
141        return UEBCLX;
142}
143
144static inline u8 ReceivedSetupInt()
145{
146        return UEINTX & (1<<RXSTPI);
147}
148
149static inline void ClearSetupInt()
150{
151        UEINTX = ~((1<<RXSTPI) | (1<<RXOUTI) | (1<<TXINI));
152}
153
154static inline void Stall()
155{
156        UECONX = (1<<STALLRQ) | (1<<EPEN);
157}
158
159static inline u8 ReadWriteAllowed()
160{
161        return UEINTX & (1<<RWAL);
162}
163
164static inline u8 Stalled()
165{
166        return UEINTX & (1<<STALLEDI);
167}
168
169static inline u8 FifoFree()
170{
171        return UEINTX & (1<<FIFOCON);
172}
173
174static inline void ReleaseRX()
175{
176        UEINTX = 0x6B;  // FIFOCON=0 NAKINI=1 RWAL=1 NAKOUTI=0 RXSTPI=1 RXOUTI=0 STALLEDI=1 TXINI=1
177}
178
179static inline void ReleaseTX()
180{
181        UEINTX = 0x3A;  // FIFOCON=0 NAKINI=0 RWAL=1 NAKOUTI=1 RXSTPI=1 RXOUTI=0 STALLEDI=1 TXINI=0
182}
183
184static inline u8 FrameNumber()
185{
186        return UDFNUML;
187}
188
189//==================================================================
190//==================================================================
191
192u8 USBGetConfiguration(void)
193{
194        return _usbConfiguration;
195}
196
197#define USB_RECV_TIMEOUT
198class LockEP
199{
200        u8 _sreg;
201public:
202        LockEP(u8 ep) : _sreg(SREG)
203        {
204                cli();
205                SetEP(ep & 7);
206        }
207        ~LockEP()
208        {
209                SREG = _sreg;
210        }
211};
212
213//      Number of bytes, assumes a rx endpoint
214u8 USB_Available(u8 ep)
215{
216        LockEP lock(ep);
217        return FifoByteCount();
218}
219
220//      Non Blocking receive
221//      Return number of bytes read
222int USB_Recv(u8 ep, void* d, int len)
223{
224        if (!_usbConfiguration || len < 0)
225                return -1;
226       
227        LockEP lock(ep);
228        u8 n = FifoByteCount();
229        len = min(n,len);
230        n = len;
231        u8* dst = (u8*)d;
232        while (n--)
233                *dst++ = Recv8();
234        if (len && !FifoByteCount())    // release empty buffer
235                ReleaseRX();
236       
237        return len;
238}
239
240//      Recv 1 byte if ready
241int USB_Recv(u8 ep)
242{
243        u8 c;
244        if (USB_Recv(ep,&c,1) != 1)
245                return -1;
246        return c;
247}
248
249//      Space in send EP
250u8 USB_SendSpace(u8 ep)
251{
252        LockEP lock(ep);
253        if (!ReadWriteAllowed())
254                return 0;
255        return USB_EP_SIZE - FifoByteCount();
256}
257
258//      Blocking Send of data to an endpoint
259int USB_Send(u8 ep, const void* d, int len)
260{
261        if (!_usbConfiguration)
262                return -1;
263
264        if (_usbSuspendState & (1<<SUSPI)) {
265                //send a remote wakeup
266                UDCON |= (1 << RMWKUP);
267        }
268
269        int r = len;
270        const u8* data = (const u8*)d;
271        u8 timeout = 250;               // 250ms timeout on send? TODO
272        bool sendZlp = false;
273
274        while (len || sendZlp)
275        {
276                u8 n = USB_SendSpace(ep);
277                if (n == 0)
278                {
279                        if (!(--timeout))
280                                return -1;
281                        delay(1);
282                        continue;
283                }
284
285                if (n > len) {
286                        n = len;
287                }
288
289                {
290                        LockEP lock(ep);
291                        // Frame may have been released by the SOF interrupt handler
292                        if (!ReadWriteAllowed())
293                                continue;
294
295                        len -= n;
296                        if (ep & TRANSFER_ZERO)
297                        {
298                                while (n--)
299                                        Send8(0);
300                        }
301                        else if (ep & TRANSFER_PGM)
302                        {
303                                while (n--)
304                                        Send8(pgm_read_byte(data++));
305                        }
306                        else
307                        {
308                                while (n--)
309                                        Send8(*data++);
310                        }
311
312                        if (sendZlp) {
313                                ReleaseTX();
314                                sendZlp = false;
315                        } else if (!ReadWriteAllowed()) { // ...release if buffer is full...
316                                ReleaseTX();
317                                if (len == 0) sendZlp = true;
318                        } else if ((len == 0) && (ep & TRANSFER_RELEASE)) { // ...or if forced with TRANSFER_RELEASE
319                                // XXX: TRANSFER_RELEASE is never used can be removed?
320                                ReleaseTX();
321                        }
322                }
323        }
324        TXLED1;                                 // light the TX LED
325        TxLEDPulse = TX_RX_LED_PULSE_MS;
326        return r;
327}
328
329u8 _initEndpoints[USB_ENDPOINTS] =
330{
331        0,                      // Control Endpoint
332       
333        EP_TYPE_INTERRUPT_IN,   // CDC_ENDPOINT_ACM
334        EP_TYPE_BULK_OUT,       // CDC_ENDPOINT_OUT
335        EP_TYPE_BULK_IN,        // CDC_ENDPOINT_IN
336
337        // Following endpoints are automatically initialized to 0
338};
339
340#define EP_SINGLE_64 0x32       // EP0
341#define EP_DOUBLE_64 0x36       // Other endpoints
342#define EP_SINGLE_16 0x12
343
344static
345void InitEP(u8 index, u8 type, u8 size)
346{
347        UENUM = index;
348        UECONX = (1<<EPEN);
349        UECFG0X = type;
350        UECFG1X = size;
351}
352
353static
354void InitEndpoints()
355{
356        for (u8 i = 1; i < sizeof(_initEndpoints) && _initEndpoints[i] != 0; i++)
357        {
358                UENUM = i;
359                UECONX = (1<<EPEN);
360                UECFG0X = _initEndpoints[i];
361#if USB_EP_SIZE == 16
362                UECFG1X = EP_SINGLE_16;
363#elif USB_EP_SIZE == 64
364                UECFG1X = EP_DOUBLE_64;
365#else
366#error Unsupported value for USB_EP_SIZE
367#endif
368        }
369        UERST = 0x7E;   // And reset them
370        UERST = 0;
371}
372
373//      Handle CLASS_INTERFACE requests
374static
375bool ClassInterfaceRequest(USBSetup& setup)
376{
377        u8 i = setup.wIndex;
378
379        if (CDC_ACM_INTERFACE == i)
380                return CDC_Setup(setup);
381
382#ifdef PLUGGABLE_USB_ENABLED
383        return PluggableUSB().setup(setup);
384#endif
385        return false;
386}
387
388static int _cmark;
389static int _cend;
390void InitControl(int end)
391{
392        SetEP(0);
393        _cmark = 0;
394        _cend = end;
395}
396
397static
398bool SendControl(u8 d)
399{
400        if (_cmark < _cend)
401        {
402                if (!WaitForINOrOUT())
403                        return false;
404                Send8(d);
405                if (!((_cmark + 1) & 0x3F))
406                        ClearIN();      // Fifo is full, release this packet
407        }
408        _cmark++;
409        return true;
410}
411
412//      Clipped by _cmark/_cend
413int USB_SendControl(u8 flags, const void* d, int len)
414{
415        int sent = len;
416        const u8* data = (const u8*)d;
417        bool pgm = flags & TRANSFER_PGM;
418        while (len--)
419        {
420                u8 c = pgm ? pgm_read_byte(data++) : *data++;
421                if (!SendControl(c))
422                        return -1;
423        }
424        return sent;
425}
426
427// Send a USB descriptor string. The string is stored in PROGMEM as a
428// plain ASCII string but is sent out as UTF-16 with the correct 2-byte
429// prefix
430static bool USB_SendStringDescriptor(const u8*string_P, u8 string_len, uint8_t flags) {
431        SendControl(2 + string_len * 2);
432        SendControl(3);
433        bool pgm = flags & TRANSFER_PGM;
434        for(u8 i = 0; i < string_len; i++) {
435                bool r = SendControl(pgm ? pgm_read_byte(&string_P[i]) : string_P[i]);
436                r &= SendControl(0); // high byte
437                if(!r) {
438                        return false;
439                }
440        }
441        return true;
442}
443
444//      Does not timeout or cross fifo boundaries
445int USB_RecvControl(void* d, int len)
446{
447        auto length = len;
448        while(length)
449        {
450                // Dont receive more than the USB Control EP has to offer
451                // Use fixed 64 because control EP always have 64 bytes even on 16u2.
452                auto recvLength = length;
453                if(recvLength > 64){
454                        recvLength = 64;
455                }
456
457                // Write data to fit to the end (not the beginning) of the array
458                WaitOUT();
459                Recv((u8*)d + len - length, recvLength);
460                ClearOUT();
461                length -= recvLength;
462        }
463        return len;
464}
465
466static u8 SendInterfaces()
467{
468        u8 interfaces = 0;
469
470        CDC_GetInterface(&interfaces);
471
472#ifdef PLUGGABLE_USB_ENABLED
473        PluggableUSB().getInterface(&interfaces);
474#endif
475
476        return interfaces;
477}
478
479//      Construct a dynamic configuration descriptor
480//      This really needs dynamic endpoint allocation etc
481//      TODO
482static
483bool SendConfiguration(int maxlen)
484{
485        //      Count and measure interfaces
486        InitControl(0);
487        u8 interfaces = SendInterfaces();
488        ConfigDescriptor config = D_CONFIG(_cmark + sizeof(ConfigDescriptor),interfaces);
489
490        //      Now send them
491        InitControl(maxlen);
492        USB_SendControl(0,&config,sizeof(ConfigDescriptor));
493        SendInterfaces();
494        return true;
495}
496
497static
498bool SendDescriptor(USBSetup& setup)
499{
500        int ret;
501        u8 t = setup.wValueH;
502        if (USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE == t)
503                return SendConfiguration(setup.wLength);
504
505        InitControl(setup.wLength);
506#ifdef PLUGGABLE_USB_ENABLED
507        ret = PluggableUSB().getDescriptor(setup);
508        if (ret != 0) {
509                return (ret > 0 ? true : false);
510        }
511#endif
512
513        const u8* desc_addr = 0;
514        if (USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE == t)
515        {
516                desc_addr = (const u8*)&USB_DeviceDescriptorIAD;
517        }
518        else if (USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE == t)
519        {
520                if (setup.wValueL == 0) {
521                        desc_addr = (const u8*)&STRING_LANGUAGE;
522                }
523                else if (setup.wValueL == IPRODUCT) {
524                        return USB_SendStringDescriptor(STRING_PRODUCT, strlen(USB_PRODUCT), TRANSFER_PGM);
525                }
526                else if (setup.wValueL == IMANUFACTURER) {
527                        return USB_SendStringDescriptor(STRING_MANUFACTURER, strlen(USB_MANUFACTURER), TRANSFER_PGM);
528                }
529                else if (setup.wValueL == ISERIAL) {
530#ifdef PLUGGABLE_USB_ENABLED
531                        char name[ISERIAL_MAX_LEN];
532                        PluggableUSB().getShortName(name);
533                        return USB_SendStringDescriptor((uint8_t*)name, strlen(name), 0);
534#endif
535                }
536                else
537                        return false;
538        }
539
540        if (desc_addr == 0)
541                return false;
542        u8 desc_length = pgm_read_byte(desc_addr);
543
544        USB_SendControl(TRANSFER_PGM,desc_addr,desc_length);
545        return true;
546}
547
548//      Endpoint 0 interrupt
549ISR(USB_COM_vect)
550{
551    SetEP(0);
552        if (!ReceivedSetupInt())
553                return;
554
555        USBSetup setup;
556        Recv((u8*)&setup,8);
557        ClearSetupInt();
558
559        u8 requestType = setup.bmRequestType;
560        if (requestType & REQUEST_DEVICETOHOST)
561                WaitIN();
562        else
563                ClearIN();
564
565    bool ok = true;
566        if (REQUEST_STANDARD == (requestType & REQUEST_TYPE))
567        {
568                //      Standard Requests
569                u8 r = setup.bRequest;
570                u16 wValue = setup.wValueL | (setup.wValueH << 8);
571                if (GET_STATUS == r)
572                {
573                        if (requestType == (REQUEST_DEVICETOHOST | REQUEST_STANDARD | REQUEST_DEVICE))
574                        {
575                                Send8(_usbCurrentStatus);
576                                Send8(0);
577                        }
578                        else
579                        {
580                                // TODO: handle the HALT state of an endpoint here
581                                // see "Figure 9-6. Information Returned by a GetStatus() Request to an Endpoint" in usb_20.pdf for more information
582                                Send8(0);
583                                Send8(0);
584                        }
585                }
586                else if (CLEAR_FEATURE == r)
587                {
588                        if((requestType == (REQUEST_HOSTTODEVICE | REQUEST_STANDARD | REQUEST_DEVICE))
589                                && (wValue == DEVICE_REMOTE_WAKEUP))
590                        {
591                                _usbCurrentStatus &= ~FEATURE_REMOTE_WAKEUP_ENABLED;
592                        }
593                }
594                else if (SET_FEATURE == r)
595                {
596                        if((requestType == (REQUEST_HOSTTODEVICE | REQUEST_STANDARD | REQUEST_DEVICE))
597                                && (wValue == DEVICE_REMOTE_WAKEUP))
598                        {
599                                _usbCurrentStatus |= FEATURE_REMOTE_WAKEUP_ENABLED;
600                        }
601                }
602                else if (SET_ADDRESS == r)
603                {
604                        WaitIN();
605                        UDADDR = setup.wValueL | (1<<ADDEN);
606                }
607                else if (GET_DESCRIPTOR == r)
608                {
609                        ok = SendDescriptor(setup);
610                }
611                else if (SET_DESCRIPTOR == r)
612                {
613                        ok = false;
614                }
615                else if (GET_CONFIGURATION == r)
616                {
617                        Send8(1);
618                }
619                else if (SET_CONFIGURATION == r)
620                {
621                        if (REQUEST_DEVICE == (requestType & REQUEST_RECIPIENT))
622                        {
623                                InitEndpoints();
624                                _usbConfiguration = setup.wValueL;
625                        } else
626                                ok = false;
627                }
628                else if (GET_INTERFACE == r)
629                {
630                }
631                else if (SET_INTERFACE == r)
632                {
633                }
634        }
635        else
636        {
637                InitControl(setup.wLength);             //      Max length of transfer
638                ok = ClassInterfaceRequest(setup);
639        }
640
641        if (ok)
642                ClearIN();
643        else
644        {
645                Stall();
646        }
647}
648
649void USB_Flush(u8 ep)
650{
651        SetEP(ep);
652        if (FifoByteCount())
653                ReleaseTX();
654}
655
656static inline void USB_ClockDisable()
657{
658#if defined(OTGPADE)
659        USBCON = (USBCON & ~(1<<OTGPADE)) | (1<<FRZCLK); // freeze clock and disable VBUS Pad
660#else // u2 Series
661        USBCON = (1 << FRZCLK); // freeze clock
662#endif
663        PLLCSR &= ~(1<<PLLE);  // stop PLL
664}
665
666static inline void USB_ClockEnable()
667{
668#if defined(UHWCON)
669        UHWCON |= (1<<UVREGE);                  // power internal reg
670#endif
671        USBCON = (1<<USBE) | (1<<FRZCLK);       // clock frozen, usb enabled
672
673// ATmega32U4
674#if defined(PINDIV)
675#if F_CPU == 16000000UL
676        PLLCSR |= (1<<PINDIV);                   // Need 16 MHz xtal
677#elif F_CPU == 8000000UL
678        PLLCSR &= ~(1<<PINDIV);                  // Need  8 MHz xtal
679#else
680#error "Clock rate of F_CPU not supported"
681#endif
682
683#elif defined(__AVR_AT90USB82__) || defined(__AVR_AT90USB162__) || defined(__AVR_ATmega32U2__) || defined(__AVR_ATmega16U2__) || defined(__AVR_ATmega8U2__)
684        // for the u2 Series the datasheet is confusing. On page 40 its called PINDIV and on page 290 its called PLLP0
685#if F_CPU == 16000000UL
686        // Need 16 MHz xtal
687        PLLCSR |= (1 << PLLP0);
688#elif F_CPU == 8000000UL
689        // Need 8 MHz xtal
690        PLLCSR &= ~(1 << PLLP0);
691#endif
692
693// AT90USB646, AT90USB647, AT90USB1286, AT90USB1287
694#elif defined(PLLP2)
695#if F_CPU == 16000000UL
696#if defined(__AVR_AT90USB1286__) || defined(__AVR_AT90USB1287__)
697        // For Atmel AT90USB128x only. Do not use with Atmel AT90USB64x.
698        PLLCSR = (PLLCSR & ~(1<<PLLP1)) | ((1<<PLLP2) | (1<<PLLP0)); // Need 16 MHz xtal
699#elif defined(__AVR_AT90USB646__) || defined(__AVR_AT90USB647__)
700        // For AT90USB64x only. Do not use with AT90USB128x.
701        PLLCSR = (PLLCSR & ~(1<<PLLP0)) | ((1<<PLLP2) | (1<<PLLP1)); // Need 16 MHz xtal
702#else
703#error "USB Chip not supported, please defined method of USB PLL initialization"
704#endif
705#elif F_CPU == 8000000UL
706        // for Atmel AT90USB128x and AT90USB64x
707        PLLCSR = (PLLCSR & ~(1<<PLLP2)) | ((1<<PLLP1) | (1<<PLLP0)); // Need 8 MHz xtal
708#else
709#error "Clock rate of F_CPU not supported"
710#endif
711#else
712#error "USB Chip not supported, please defined method of USB PLL initialization"
713#endif
714
715        PLLCSR |= (1<<PLLE);
716        while (!(PLLCSR & (1<<PLOCK)))          // wait for lock pll
717        {
718        }
719
720        // Some tests on specific versions of macosx (10.7.3), reported some
721        // strange behaviors when the board is reset using the serial
722        // port touch at 1200 bps. This delay fixes this behavior.
723        delay(1);
724#if defined(OTGPADE)
725        USBCON = (USBCON & ~(1<<FRZCLK)) | (1<<OTGPADE);        // start USB clock, enable VBUS Pad
726#else
727        USBCON &= ~(1 << FRZCLK);       // start USB clock
728#endif
729
730#if defined(RSTCPU)
731#if defined(LSM)
732        UDCON &= ~((1<<RSTCPU) | (1<<LSM) | (1<<RMWKUP) | (1<<DETACH)); // enable attach resistor, set full speed mode
733#else // u2 Series
734        UDCON &= ~((1 << RSTCPU) | (1 << RMWKUP) | (1 << DETACH));      // enable attach resistor, set full speed mode
735#endif
736#else
737        // AT90USB64x and AT90USB128x don't have RSTCPU
738        UDCON &= ~((1<<LSM) | (1<<RMWKUP) | (1<<DETACH));       // enable attach resistor, set full speed mode
739#endif
740}
741
742//      General interrupt
743ISR(USB_GEN_vect)
744{
745        u8 udint = UDINT;
746        UDINT &= ~((1<<EORSTI) | (1<<SOFI)); // clear the IRQ flags for the IRQs which are handled here, except WAKEUPI and SUSPI (see below)
747
748        //      End of Reset
749        if (udint & (1<<EORSTI))
750        {
751                InitEP(0,EP_TYPE_CONTROL,EP_SINGLE_64); // init ep0
752                _usbConfiguration = 0;                  // not configured yet
753                UEIENX = 1 << RXSTPE;                   // Enable interrupts for ep0
754        }
755
756        //      Start of Frame - happens every millisecond so we use it for TX and RX LED one-shot timing, too
757        if (udint & (1<<SOFI))
758        {
759                USB_Flush(CDC_TX);                              // Send a tx frame if found
760               
761                // check whether the one-shot period has elapsed.  if so, turn off the LED
762                if (TxLEDPulse && !(--TxLEDPulse))
763                        TXLED0;
764                if (RxLEDPulse && !(--RxLEDPulse))
765                        RXLED0;
766        }
767
768        // the WAKEUPI interrupt is triggered as soon as there are non-idle patterns on the data
769        // lines. Thus, the WAKEUPI interrupt can occur even if the controller is not in the "suspend" mode.
770        // Therefore the we enable it only when USB is suspended
771        if (udint & (1<<WAKEUPI))
772        {
773                UDIEN = (UDIEN & ~(1<<WAKEUPE)) | (1<<SUSPE); // Disable interrupts for WAKEUP and enable interrupts for SUSPEND
774
775                //TODO
776                // WAKEUPI shall be cleared by software (USB clock inputs must be enabled before).
777                //USB_ClockEnable();
778                UDINT &= ~(1<<WAKEUPI);
779                _usbSuspendState = (_usbSuspendState & ~(1<<SUSPI)) | (1<<WAKEUPI);
780        }
781        else if (udint & (1<<SUSPI)) // only one of the WAKEUPI / SUSPI bits can be active at time
782        {
783                UDIEN = (UDIEN & ~(1<<SUSPE)) | (1<<WAKEUPE); // Disable interrupts for SUSPEND and enable interrupts for WAKEUP
784
785                //TODO
786                //USB_ClockDisable();
787
788                UDINT &= ~((1<<WAKEUPI) | (1<<SUSPI)); // clear any already pending WAKEUP IRQs and the SUSPI request
789                _usbSuspendState = (_usbSuspendState & ~(1<<WAKEUPI)) | (1<<SUSPI);
790        }
791}
792
793//      VBUS or counting frames
794//      Any frame counting?
795u8 USBConnected()
796{
797        u8 f = UDFNUML;
798        delay(3);
799        return f != UDFNUML;
800}
801
802//=======================================================================
803//=======================================================================
804
805USBDevice_ USBDevice;
806
807USBDevice_::USBDevice_()
808{
809}
810
811void USBDevice_::attach()
812{
813        _usbConfiguration = 0;
814        _usbCurrentStatus = 0;
815        _usbSuspendState = 0;
816        USB_ClockEnable();
817
818        UDINT &= ~((1<<WAKEUPI) | (1<<SUSPI)); // clear already pending WAKEUP / SUSPEND requests
819        UDIEN = (1<<EORSTE) | (1<<SOFE) | (1<<SUSPE);   // Enable interrupts for EOR (End of Reset), SOF (start of frame) and SUSPEND
820       
821        TX_RX_LED_INIT;
822
823#if MAGIC_KEY_POS != (RAMEND-1)
824        if (pgm_read_word(FLASHEND - 1) == NEW_LUFA_SIGNATURE) {
825                _updatedLUFAbootloader = true;
826        }
827#endif
828}
829
830void USBDevice_::detach()
831{
832}
833
834//      Check for interrupts
835//      TODO: VBUS detection
836bool USBDevice_::configured()
837{
838        return _usbConfiguration;
839}
840
841void USBDevice_::poll()
842{
843}
844
845bool USBDevice_::wakeupHost()
846{
847        // clear any previous wakeup request which might have been set but could be processed at that time
848        // e.g. because the host was not suspended at that time
849        UDCON &= ~(1 << RMWKUP);
850
851        if(!(UDCON & (1 << RMWKUP))
852          && (_usbSuspendState & (1<<SUSPI))
853          && (_usbCurrentStatus & FEATURE_REMOTE_WAKEUP_ENABLED))
854        {
855                // This short version will only work, when the device has not been suspended. Currently the
856                // Arduino core doesn't handle SUSPEND at all, so this is ok.
857                USB_ClockEnable();
858                UDCON |= (1 << RMWKUP); // send the wakeup request
859                return true;
860        }
861
862        return false;
863}
864
865#endif /* if defined(USBCON) */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.